رباتیک

   رباتیک یک رشته مهندسی میان‌رشته‌ای است که شامل طراحی، ساخت، بهره‌برداری و کاربرد ربات‌ها و همچنین سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، بازخورد حسی و پردازش اطلاعات آن‌ها می‌شود. به عبارت دیگه، رباتیک به ما کمک می‌کنه تا ماشین‌هایی بسازیم که بتونن کارهایی رو انجام بدن که قبلاً فقط انسان‌ها قادر به انجامش بودن. این کارها می‌تونن خیلی ساده باشن، مثل جابجایی یه وسیله از یک نقطه به نقطه دیگه، یا خیلی پیچیده، مثل جراحی یه بیمار.

تاریخچه رباتیک:

   ایده ساخت ماشین‌های خودکار به دوران باستان برمی‌گرده، اما رباتیک مدرن به طور رسمی در اواسط قرن بیستم شکل گرفت. چند نقطه عطف مهم در تاریخچه رباتیک عبارتند از:

• دهه 1950: جورج دول اولین ربات صنعتی قابل برنامه ریزی به نام Unimate رو ساخت.
• دهه 1960: ربات‌ها به طور گسترده در خطوط تولید خودرو مورد استفاده قرار گرفتند.
• دهه 1970 و 1980: پیشرفت‌های زیادی در زمینه هوش مصنوعی و حسگرها باعث شد ربات‌ها هوشمندتر و توانمندتر بشن.
• دهه 1990 تا کنون: ربات‌ها وارد حوزه‌های جدیدی مانند پزشکی، فضا، و خدمات شدن و همچنان در حال پیشرفت هستند.

انواع ربات ها:

ربات‌ها انواع مختلفی دارند که بر اساس کاربرد، نوع حرکت، و ویژگی‌های دیگر دسته‌بندی میشن. چند نمونه از انواع رایج ربات‌ها عبارتند از:

• ربات‌های صنعتی: این ربات‌ها برای انجام کارهای تکراری و سنگین در کارخانه‌ها استفاده میشن. معمولاً بازوهای رباتیکی هستن که میتونن با دقت بالا اجسام رو جابجا کنن.
• ربات‌های خدماتی: این ربات‌ها برای کمک به انسان‌ها در محیط‌های مختلف طراحی شدن. مثال‌ها شامل ربات‌های جاروبرقی، ربات‌های پرستار، و ربات‌های تحویل کالا هستن.
• ربات‌های نظامی: این ربات‌ها در عملیات نظامی برای کارهایی مانند شناسایی، خنثی‌سازی بمب، و حمل و نقل تجهیزات استفاده میشن.
• ربات‌های پزشکی: این ربات‌ها به جراحان در انجام عمل‌های پیچیده کمک میکنن و یا برای توانبخشی بیماران مورد استفاده قرار میگیرن.
• ربات‌های فضایی: این ربات‌ها برای اکتشاف سیارات و قمرها و انجام تعمیرات در فضا استفاده میشن.
• ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots): این ربات‌ها شبیه انسان‌ها طراحی میشن و سعی میکنن حرکات و رفتارهای انسان رو تقلید کنن.